En 1469, cuando Leonardo cuenta con 17 años, se traslada a vivir con su padre a Florencia. En esta época y percibiendo su padre sus incuestionables dotes artísticas, este muestra a Verrocchio los dibujos de su hijo. Al ver la calidad de los bocetos de Leonardo, Verrocchio lo acepta como aprendiz en su taller.
En 1472 colabora con Verrocchio en la que es su obra más conocida, el “Bautismo de Cristo”.
Obras de su etapa florentina aunque de ejecución compartida son también: el retablo de la capilla del palacio Vecchio y La Adoración de los Reyes Magos.
En 1476 fue denunciado anónimamente de mantener relaciones homosexuales con un modelo que había posado para él y que al parecer también ejercía de prostituto. Fruto de esta denuncia fue su estancia en la cárcel durante dos meses, que concluyó con su liberación por falta de testigos.
A los 28 años, en 1480 abandona el hogar paterno y se va a vivir a una casa propiedad de Lorenzo de Médicis para el que realizó algunos encargos artísticos.